神幸祭の起源は万治２（1659）年８月15日で、現在の神輿は天保８（1837）年の作ですが、明治年間と昭和43年に塗り替えや改修がされています。挟箱、鳥毛などによる神幸とともに、太鼓踊り、獅子舞、巫女舞が奉納されます。