臼太鼓・グワングワラ踊りは、鎌倉時代地頭に任ぜられた藩主相良公が武道奨励のため、または相良公入国以前より行なわれていたとも伝えられています。 いずれにしても、古くからの戦勝、凱旋の踊りで祭日・縁日・雨乞いなどで盛んに踊られていました。