松橋町内にある「鬼の岩屋」の故事にならって生まれた町民による和太鼓の演奏です。 宇賀岳公園にある古墳、通称「鬼の岩屋」から宇賀岳鬼岩太鼓と命名。地域のお祭りや文化祭など様々なイベントにも参加しています。