藤崎八旛宮秋季例大祭に神輿に付き従う「随兵（ずいびょう）」と「飾り馬（かざりうま）」の奉納行列です。「随兵」は、加藤清正が文禄・慶長、大坂から無事帰還できたことを神前に感謝し、みずから随兵頭となって兵100名を引き連れて藤崎宮の神幸式に供奉（ぐぶ）したのが起こりと伝えられています。